Der Siegelring entstand bereits um 1500 vor Christus. Die Wurzeln liegen dabei im frühen Iran. Man unterschied zu dieser Zeit zwischen Siegelarmbändern, Siegelringen und Stempelsiegeln. Die höchste Macht erhielt der Siegelring, beziehungsweise das Siegel jedoch im Mittelalter. In dieser Zeit war es ein Ausdruck für die hoheitliche Macht. Im hohen und frühen Mittelalter war es Adligen, Königen und Kaisern vorbehalten zu siegeln. Auch die hohe Geistlichkeit hatte das Recht des Siegels, um zu demonstrieren, wer die Macht hatte und somit die Entscheidungen traf. Erst im 13. Jahrhundert hatten auch die Bürger das Recht, ein Siegel zu tragen.
Im Mittelalter hatte der Siegelring noch eine sehr große Bedeutung. Die ersten Siegel geistlicher Korporationen reichen bis in das 11. Jahrhundert zurück. Städtesiegel ließen sich im 12. Jahrhundert finden. Das Siegel und damit verbunden das Wappen hatte seit seiner Entstehung verschiedene Hochzeiten. Es war mal mehr, mal weniger wichtig und doch niemals verschwunden. Im Laufe der Zeit kam es zur Verwendung von Bullen, Metallsiegeln. Diese waren bei den Kaisern aus Gold und Silber gefertigt. Päpste nutzten ein Siegel aus Blei. Während die Zeit voran schritt, veränderten sich auch das Siegel und das Material des Siegels. So siegelten Kaiser und Könige mit rotem Wachs. Später gaben sie das Recht auch an die Fürsten weiter.
Klöster und geistliche Stifter siegelten mit grünem Wachs. Freie Reichsstädte dagegen siegelten mit weißem Wachs. Großmeister der geistlichen Ritterorden und der Patriarch von Jerusalem siegelten mit schwarzem Wachs. Heute wird dies teils noch bei Trauerfällen getan. Die Besitzer von Siegelstempeln hielten diese gut versteckt, damit ein Siegelmissbrauch ausgeschlossen werden konnte. Die Herrscher vertrauten ihre Siegel hohen Beamten an. Auf diese Weise wussten sie das Symbol ihrer Macht in sicheren Händen. Im Lauf der Zeit wurde das Amt des Siegelbewahrers zum reinen Titel degradiert. Ihre Bedeutung ging gänzlich verloren. In England gibt es zum Beispiel den Lordsiegelbewahrer.